Astangajooga Sri K. Pattabhi Joisin mukaan perustuu Maharishi Patanjalin joogasutriin.
Asta tarkoittaa kahdeksaa ja anga tarkoittaa osaa. Nämä kahdeksan osaa ovat:

Jooga on ikivanha harjoitusmenetelmä henkisen ja fyysisen hyvinvoinnin kehittämiseen. Jooga - sanalla on useita merkityksiä, joista yksi on yhteys. Tällä tarkoitetaan kehon ja mielen yhteyttä sekä yhteyttä ympäristöön ja itseen. Jooga ei ole uskonto, vaan filosofia kohti parempia valintoja ja kokonaisvaltainen menetelmä kohti parempaa vointia.

"Harjoittele ja kaikki tapahtuu." – Sri K. Pattabhi Jois

Joogaa harjoitetaan hyvin erilaisista lähtökohdista. Mikään lähestymistapa ei ole väärä – joku saattaa omistaa koko elämänsä askeesille ja jumalan palvonnalle, toinen taas pitää joogaa aamujumppana, joka virkistää mielen ja kehon työpäivää varten. Joogatekniikan ymmärtäminen on yksinkertaista ja siinä edistyy vain harjoittelemalla, eikä siihen tarvita suuria puitteita: joogamatto sekä hieman aikaa ja tahtoa riittää.

"On tärkeää, että oppilaat tietävät harjoituksen tulevan perheeltämme." – Saraswati Rangaswami

Pattabhi Jois (1915–2009) oli Gurunsa Sri T. Krishnamacharyan (1888 - 1989) voimakkaimpia oppilaita. Hän aloitti harjoittelun 12-vuotiaana. Tämä opettaja-oppilassuhde kesti 57 vuotta. Yhdessä he tulkitsivat ja rakensivat Rishi Vamanan teksteistä asentoharjoittelun selkärangaksi erityisen hengitys–liikejärjestelmän Vinyasan. Krishnamacharya pyysi Pattabhi Joisia tekemään tästä harjoitusmuodosta itselleen ammatin ja näin syntyi Etelä-Intiaan, Mysoren kaupunkiin, Ashtanga Yoga Research Institute, jossa Pattabhi Jois opetti vielä 92-vuotiaana vuonna 2007. Nykyään instituutti on nimeltään Shri K. Pattabhi Jois Ashtanga Yoga Institute (KPJAYI).

"Isoisäni on kävelevä joogan tietosanakirja." – Sharath Rangaswamy

Pattabhi Joisista tuli aikamme merkittävimpiä joogan uudistajia, koska hän koki joogan olevan Intian suurin lahja maailmalle ja tiesi sen sopivan kaikille rotuun, ikään tai sukupuoleen katsomatta. Tämä ainutlaatuinen menetelmä levisi hänen työnsä seurauksena kaikille mantereille ja sitä harjoittaa nykyisin arviolta yli miljoona henkeä. Pattabhi Joisin ihmistuntemus, taito ja nöyryys kehittivät asentoharjoitusta vuodesta 1943 niin paljon, että puhutaan "elävästä perinteestä". Pattabhi Jois antoi yli 80 vuotta kestäneellä harjoittelullaan esimerkin ja oli elävä todiste joogan voimasta. Hänen oppineisuutensa joogasta, sanskritista, ayurvedasta sekä hänen advaita-vedantan professuurinsa tekivät lähtemättömän vaikutuksen oppilaisiin, jotka kutsuvat häntä tuttavallisesti Gurujiksi.